Abaixo seguem dois links que exemplificam a emissão da NF-e de devolução em vídeo, sendo o primeiro pelo Vixen e o segundo pelo Volpe.
https://manuais.pwi.com.br/adicionais/video-demonstracao-nota-de-devolucao
https://manuais.pwi.com.br/adicionais/nota-fiscal-eletronica-de-devolucao-volpe-video