Como já dito nas configurações do Modelo de Etiquetas, é possível definir as margens da impressora. Desta forma se faz opcional configurar o navegador no momento de imprimir as etiquetas em papel A4.
Como sugestão, seria utilizar o Word. O caminho para ter acesso a esse dado seria
Abra uma página do Word em branco > guia Layout > Margens > selecione a opção Margens Personalizadas:
Na sequência, abrirá uma janela de configuração da página > na aba Margens > apague as medidas das margens Superior, Esquerda, Inferior e Direita, por fim dê um OK:
Na sequência, vá até a guia Design > clique na opção Cor da Página > selecione uma cor clara > por fim é importante que salve o documento com o TIPO sendo PDF:
Pronto, feito todo esse processo, abra o documento em PDF e mande imprimir. Para ter acesso as medidas das margens, é preciso usar uma régua.